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SceneSmith: MIT CSAIL e Toyota Research fazem trio de agentes de IA construir 1.300 cenas 3D para treinar robôs domésticos

MIT CSAIL e Toyota Research lançam SceneSmith: três agentes VLM que constroem cenas 3D realistas para treinar robôs em tarefas…

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CompreSSM: MIT, Liquid AI e ELLIS mostram que da para encolher modelos de IA enquanto ainda estao aprendendo

MIT CSAIL, Liquid AI, Max Planck, ELLIS e ETH mostram no ICLR 2026 como podar state-space models enquanto treinam -…

1 mês ago

MIT ensina robos a ler nas entrelinhas: Masked IRL usa dois LLMs para transformar ordens vagas em plano de acao – com 5x menos demonstracao

Nova abordagem do CSAIL, apresentada no ICRA 2026, usa um LLM para desambiguar instrucoes e outro para filtrar contexto. Robos…

2 meses ago